5月6日，“五一”假期后首個(gè)工作日，美的人形機(jī)器人正式從實(shí)驗(yàn)室“畢業(yè)”去“打工”。這臺(tái)人形機(jī)器人已抵達(dá)美的洗衣機(jī)荊州工廠，主要用于設(shè)備巡檢、零部件檢測(cè)和簡(jiǎn)單裝配任務(wù)等場(chǎng)景。

這是美的中央研究院人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的成果。從今年3月美的人形機(jī)器人“樣機(jī)”曝光，到5月正式投入應(yīng)用情景，我們用了不到2個(gè)月。

這主要得益于我們?cè)谌诵螜C(jī)器人核心零部件的布局以及過(guò)去在機(jī)器人以及AI方面的一些積累。在核心技術(shù)上，美的布局了全棧技術(shù)方向，在硬件方面采用了輕量化的關(guān)節(jié)模組、視覺(jué)、觸覺(jué)、力傳感器等，確保了運(yùn)動(dòng)的靈活性和精準(zhǔn)性；最新研發(fā)的KAI控制器集成到重載機(jī)器人本體后，可以在物流揀選、搬運(yùn)、精細(xì)加工、焊接等制造業(yè)場(chǎng)景，以及飛機(jī)制造、攪拌摩擦焊等高端制造領(lǐng)域發(fā)揮更大作用。

軟件方面，多模態(tài)、端到端的具身智能大小腦技術(shù)，讓機(jī)器人能高效完成復(fù)雜任務(wù)。其中，機(jī)器人大腦負(fù)責(zé)任務(wù)推理，能把一些復(fù)雜的任務(wù)分解成小的技能，機(jī)器人小腦則通過(guò)多模態(tài)VLA大模型、模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等技術(shù)實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)及操作技能，實(shí)現(xiàn)真正的智能化。

美的以應(yīng)用為牽引，希望把機(jī)器人技術(shù)真正落地到我們的制造領(lǐng)域。因此我們的機(jī)器人有著非常明確的應(yīng)用場(chǎng)景，目前主要從工業(yè)機(jī)器人+AI、家電機(jī)器人化以及人形機(jī)器人三個(gè)賽道進(jìn)行布局。在人形機(jī)器人方面，我們聚焦兩大運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景，包括智能制造以及門(mén)店的商業(yè)導(dǎo)覽。未來(lái)技術(shù)突破之后，我們會(huì)逐步向家庭應(yīng)用場(chǎng)景延伸，最終達(dá)成未來(lái)智能家居生態(tài)。

人形機(jī)器人的研發(fā)涉及機(jī)器人、機(jī)電、AI智能化等技術(shù)，是一個(gè)高度交叉的學(xué)科。美的主要是通過(guò)跨集團(tuán)、跨事業(yè)部的技術(shù)專(zhuān)家委員會(huì)，推動(dòng)全集團(tuán)的技術(shù)拉通與融合；同時(shí)構(gòu)建共性技術(shù)平臺(tái)如研究院等進(jìn)行技術(shù)項(xiàng)目的落地和牽引，保證技術(shù)能夠有效融合，形成人形機(jī)器人的復(fù)雜載體。

當(dāng)前這款人形機(jī)器人就是一個(gè)典型的例子。其中輪足式設(shè)計(jì)便是由美的中央研究院與庫(kù)卡聯(lián)合研發(fā)的，也是庫(kù)卡首次把AI技術(shù)融入機(jī)器人本體、實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能化的差異產(chǎn)品。

機(jī)器人領(lǐng)域除了人形機(jī)器人外，美的還聚焦家電機(jī)器人化的研究。今年我們嘗試通過(guò)一些創(chuàng)新平臺(tái)，結(jié)合機(jī)器人和AI技術(shù)，在空調(diào)、烤箱、洗地機(jī)、掃地機(jī)等方面進(jìn)行產(chǎn)品差異化創(chuàng)新，進(jìn)行市場(chǎng)的商業(yè)化落地。

可能大家會(huì)認(rèn)為美的是一家家電企業(yè)， 但事實(shí)上美的是一家比較低調(diào)的技術(shù)驅(qū)動(dòng)的科技企業(yè)。我自己本身是做機(jī)器人的，主要聚焦AI方向，之前一直在硅谷，在美的收購(gòu)庫(kù)卡之后我正式加入美的，也一直在帶機(jī)器人相關(guān)的團(tuán)隊(duì)。在美的中央研究院，我們一開(kāi)始只是做一些服務(wù)類(lèi)型的機(jī)器人，比如掃地機(jī)，后來(lái)結(jié)合庫(kù)卡的工業(yè)機(jī)器人以及AI技術(shù)，我們提供了很多拓展空間。

去年我們還把AI技術(shù)應(yīng)用在美的醫(yī)療產(chǎn)品上，建立了AI影像技術(shù)平臺(tái)。此外包括傳感器技術(shù)、大語(yǔ)言模型等等，我們?cè)诓煌矫娌煌I(lǐng)域不斷拓展。加入美的之后，我最大感受就是不斷突破，不斷去拓展新的領(lǐng)域，在這里有很大的發(fā)展空間。